正常な人の足は、つま先立ち（背伸び）をしたときに、真っ直ぐに踵が上にあがります。 しかしながら、靴下を着用すると、踵が正しく上に上がらないことがあります。僅かな違いのように見えますが、作用点での僅かな違いは運動点に大きな変化をもたらします。 （靴下を履くと、体がまっすぐに上がりませんでした）踵が正しく上がらない靴下は、歩く時にも踵が正しく上がりません。ラクちんソックスは、靴下によって発生するこの問題を解決する為に作りました。ラクちんソックスは、人間の足の動きを忠実に再現できるように設計しています。